휨응력과 전단응력의 정의와 특성을 설명하시오

 

1. 휨응력

. 정의

                 

                     

[그림 1] 휨 응력


1) 그림과 같이 수평의 부재에 연직 방향의 하중(P)이 작용하면 휨 모멘트

     에 의해 부재의 중심 축이 줄어 들려는 압축력을 받고

2) 하부에는 늘어 날려는 인장력을 받음.

3) 이러한 힘에 저항하기 위해 생기는 응력을 휨 응력이라 함.

 

. 특성

1) 부재 내부에는 압축력과 인장력이 받지 않는 중립면이 있고 수직 축과  

   만나는 점을 연결한 선을 중립축이라 함

 

2. 전단 응력

                      

                

[그림 2] 전단 응력

. 정의

부재의 축과 수직방향으로 절단되려고 하는 전단력에 대응하는 응력을 전단 응력(shearing stress)이라 함

. 특성

부재에 전단력이 고르게 분포된다고 생각하면 전단응력T , 단면적 A, 전단력이 Q일때

             이다 .

 

최근에 운행하는 전기차 VVVF 인버터제어의 3상교류유도전동기가 사용되는 이유와 특성에 대하여 설명하시오. (10)

 

1. 개요

직류전동기의 단점인 정류자와 브러시를 없애고 3상 유도전동기의 장점을 전기차에 응용하기 위해 동기전동기와 유도전동기를 적용한다.

 

2. 특징

전원을 쉽게 얻을 수 있어 한전에서 공급되는 전원을 그대로 사용하며, 브러시가 없으므로 구조가 간단하고 튼튼하며, 가격이 저렴하다. 운전, 취급, 유지보수가 간단하고, 정속도 전동기이며, 부하증감에 속도변화가 적다.

 

3. VVVF 인버터 제어

. Inverter의 기본원리

1) 그림과 같이 인버터 제어는 직류전력을 교류전력으로 변환해서 교류전동기에 공급하여 그 회전수와 견인력을 제어하는 방식이다.

2) VVVF-inverter는 제어소자로 GTO. 출력전압, 주파수를 제어하고, 유도전동기에 의해 역행제어, 회생제어를 행한다.

3) 출력정압의 가변제어 방법으로서 ON, OFFPulse폭을 변화시키는 Pulse폭 변조방식을 사용하고, 주파수 가변제어 방법으로서 차륜 회전수를 검지하는 방식으로 하고 있다.

       

                               

[그림 1] 인버터 기본 개념도

. 유도 전동기 속도 제어

일반적으로 사용되는 인버터를 이용한 유도 전동기의 속도제어는 V/F제어, Slip 주파수 제어 그리고 최근에 대용량 유도 전동기에도 적용되기 시작한 벡터제어가 있다. 이하는 이들 제어에 대해 간단히 기술한다.

 

1) V/F제어

) 유도전동기의 회전수(속도)는 전원 주파수의 극수로 결정되므로 전원주파수(인버터 주파수)를 가변 시키면 전동기의 가변속 운전이 가능하다.

) 이 주파수를 변화시킬 때 인버터 출력전압을 동시에 제어하는 것에 의해 전동기 자속을 일정하게 유지하고 광범위한 가변속 운전에 대해 전동기의 효율, 역률을 저하시키지 않도록 제어하는 방식이다.

) 전압(Voltage)과 주파수(Frequency)의 비가 자속에 상당하고 이것을 제어하는 것으로부터 V/F제어라 한다.

 

2) slip 주파수 제어

) 전동기의 회전수(속도)를 검출하여 인버터 주파수(fi)를 전동기 회전자의 회전속도(회전자 주파수:fi)Slip 주파수(fs)의 더하기가 되도록 제어하는 방법이다. 회전수(속도)와 함께 인버터 주파수와 회전자 주파수가 상승한다.

) 따라서, 전기차의 경우

역행시에는 fi=fr+fs(fifr)

제동시에는 fi=fr-fs(fifr)가 되도록 제어한다.

 

4. VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 제어방식 적용 사례

. 지하철구간

전차선에서 DC 1500[V]를 공급받아 인버터에서 3Φ AC(01100[V])로 변환하여 3상 유도전동기로 구동한다.

. 철도청구간

전차선에서 1Φ AC 25,000[V] 공급받아 TR에서 1Φ AC 840[V]로 변환하고 컨버터를 거쳐 DC 1800[V]를 다시 인버터로 3Φ AC(01100[V])로 변환하여 3상 유도전동기로 구동한다.

 

 

전기차에서 에너지 절감을 위해 취할 수 있는 방법에 대하여 설명하시오.

1. 개요

. 동일 전기차에서도 속도, 가속도, 제동도, 등의 운전 조건 및 차랴이나 선로 조건에 따라서 전력 소비량이 변화 된다.

. 따라서 쾌적한 승차감 및 차량이나 선로에 무리가 되지 않는 범위에서 가급적 전력 소비량을 절감할 수 있는 방향으로 운영할 필요가 있으며

. 전기차에서 발생한 회생전력을 이용한 적절한 에너지 절감 방안이 절실하다

 

2. 회생전력에 의한 에너지 절감

. 제동장치에 의한 에너지 절감.

1) 개념

) 주전동기를 발전기로 작동시켜 열차내의 운동에너지를 소비시켜 제동

) 발전 제동은 발생 전력을 열로 소비

) 회생 제동은 발생 전력은 변전소로 회생

) 너무 고속도로 제동을 걸면 발생 전압이 높아져 주 전동기 정류에 문제가 발생

 

2) 발전제동

) 제동도는 저항기 용량에 비례

) 제동시 열이 발생하여 터널 내부에 고온유지

) 기계적마모가 없다.

) 과전압 차단기, 과전류 차단기 등의 보호설비 필요

 

3) 회생제동

) 저속에서는 제동이 안됨

) 제동시 손실이 적고 효율이 높아 경제적

) 하구배에 적용한다.

) 회생전류는 변하지 않게 계자 제어한다.

 

4) 와전류제동

) 연속적으로 조절할 수있어 고속차량 자기 부상 차량에 적합하다.

) 와전류 제동만으로 제동력을 얻기 어려우므로 발전제동과 겸하여 사용하면 효과가 좋다.

 

3. 운전 조건, 차량조건, 선로 조건에 의한 절감 방안

. 운전 선도의 이해

                    

                  

[그림 1]운전 선도 개념도

1) 직선 가속구간

주전동기가 기동하게 되어 전류는 일정하게 유지되며 가속도도 일정

하게 되므로 직선적으로 나타난다.

2) 특성가속부분

노치의 최종단계에 이르기까지 전기차의 특성 곡선에 따라 가속되는

부분으로 인장봉 견인력 과 열차 저항이 같아지면 균형 속도가된다.

3) 타행 부분

전류가 차단되면 열차는 타력에 의해 주행하며 점차 가속화 운동에

너지가 소멸되어 정지된다.

4) 평균속도= BD/AB

5) 표정속도= BD/AC

 

. 운전 방법에 의한 에너지 절감

1) 전기차의 가속도를 크게 하면 전력 소비량은 적게 된다. , 승차감의 저하 문제가 된다.

2) 전기차의 제동도를 크게하면 전력 소비량은 적게 된다. , 승차감의 저하 문제가 된다.

3) 속도를 작게 하면 전력 소비량은 적게 된다.

 

. 차량에 의한 에너지 절감

1) 차량 중량을 가볍게 하면 전력 소비량이 줄어든다.

2) 역간거리가 짧을 경우 치차비를 크게 하고, 역간 거리가 긴 경우에는 치차비를 작게 하면 전력 소비량이 줄어든다.

3) 정차장의 위치를 높게하여 기동 가속력 및 제동력을 적게 하면 전력 소비량은 줄어든다.

4) 저항제어는 전력 소비량을 크게한다

5) 적절한 자동제어를 채택한다.

 

. 선로에 의한 에너지 절감

1) 구배구간이나 곡선 구간에서는 열차 저항이 크게 되어 전력량은 크게 된다.

2) 하구배에서 가속을 주는 경우 역행 시분이 단축되어 전력 소비량도 적게 된다.

3) 역간거리가 짧을 때는 가속 및 제동 시간이 많고 타행 시간이 작게 되어 전력 소비량이 크게 된다.

 

전기차에서 사용되는 제동방법의 종류에 대하여 설명하시오.

열차의 전기제동의 장단점을 기술하고 발전제동과 회생제동에 대하여 설명하시오(25)

 

1. 개요

전기제동은 주전동기를 발전기로 운전함으로써 회전방향과 역방향의 토크를 얻는 차량의 운동에너지를 전기에너지로 변환한다. 전기제동은 발전제동과 회생제동으로 분류한다.

 

2. 전기제동의 장단점 비교

. 장점

1) 조작이 간단 일정한 제동력을 얻는다

2) 제륜자 차륜타이어의 마모가 적다.

3) 제륜자의 마모 철분으로 인한 기기오손 절연 열화 방지

4) 회생전력으로 에너지 절약

. 단점

1) 직류기의 경우 저속이 되면 제동력감소로 공기제동과 병용필요

2) 발전 제동용 저항기는 용량에 따라 커진다

3) 회생전력은 회생실효를 가져올 수 있다

 

2. 발전제동

. 특성

1) 직류기의 경우 전기자전류 또는 계자 전류가 흐르는 방향을 역행 시와 반대로 하면 토크를 역방향으로 할 수 있다 즉 제동력을 얻을 수 있다.

2) 정지제동에서는 저항값을 일정하게 하면 속도의 저하와 함께 역기전력이 작아지며 제동전류가 감소 제동력이 작아지기 때문에

3) 제동력을 일정하게 하기 위해선 속도의 저하에 따라 부하 저항을 차례차례 단락해 가야 한다.

 

3. 회생제동

. 직류전동기

V를 일정한 직류 전원 전압, E를 역기전력, Ra를 전기자 회로의 저항, Ia를 전기자회로의 전류라고 하면

V=E+RaIaIa=(V-E)/R------------------------(1)

(1)식에서

VE:Ia는 전원에서 부하로 흘러 전동기 작용을 한다.역행

VE:Ia는 부하에서 전원으로 흘러 발전기 작용을 한다.회생

. 유도전동기

1) N0 : 고정자 자계의 회전속도(rpm)

2) N : 회전자의 회전속도(rpm)

0NNo: 전동기 작용 - 생기는 기자력이 회전 방향역행

NNo : 발전기 작용 - 생기는 전자력이 반회전 방향전기제동

3) 인버터 주파수를 회전자의 회전 주파수보다 약간 작게 하면 (슬립을 마이너스로 하면 제동력을 얻을 수 있다. 마이너스 슬립 값을 일정하게 하면 속도 값에 관계없이 일정한 제동력을 얻는다.

 

교류전기철도 급전회로의 절연협조에 대하여 설명하시오.

1. 개요

. 교류급전회로는 1선접지의 회로이고 대지 전압과 동일한 공칭전압의 3

    상 상간 전압이 그대로 가해진다.

. 대지 절연은 3상 전력 계통에 비해서 3배의 전압을 부담한다.

. 전기차의 피뢰기 보호 범위는 직접접지 방식이므로 충분히 보호 효과를

    기대 할수 있다.

. 공칭전압의 3상 송전선(고저항 접지)과 동일한 정도의 절연레벨을 갖고

사용전압 20[kV]에 대해서 변전소 및 전기차의 기기는 20호 절연을 채

용하고 있다.

 

2. 교류 20[kv] 전기철도용 피뢰기의 특성

 

전기차, 변전소, 전차선로의 피뢰기에 대한 특성을 다음의 표 1과 같이 비교한다

 

구분

변전소

전차선로

차량

정격전압[kV]

28

28

28

상용주파 방전 개시 전압[kV]

48 이상

48 이상

48 이상

충격(100%)개시전압[kV]

90 이하

105 이하

80 이하

제한전압

[kV]

2.5[kA]

 

105 이하

 

10[kA]

94 이하

 

84 이하

1 교류 20[kv] 전기철도용 피뢰기의 특성

 

3. 직류 및 교류 절연강도

교류 및 직류구간의 변전소와 전차선로의 충격절연강도(표준파 건조)와 피뢰기 충격방전 개시전압의 예를 다음의 그림 1과 같이 나타낸다

             

                         

[그림 1]직류 및 교류 절연강도

 

 

 

 

 

 

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