결박
① 고리빼기 : 로프의 말단에 꼬리를 만들 때 사용한다.
② 쌍고리매기 : 쌍고리를 만들어 사람을 이동할 때 사용한다.
③ 장구매기 : 로프의 중앙에 고리를 만들 때 사용한다.