토오크

 

토오크

 

모터가 발생하는 힘, 즉 회전력

힘으로 불리우는 직선운동에서는 kgf 또는 N으로 표현

모터의 경우는 축이 회전하여 힘을 발생하므로 회전운동에서는 kgfm 또는 Nm으로 표현

고조파? 고주파?

 

고주파 : 주파수 자체의 값이 큰 것

- 예) 3kHz, 20kHz...

 

고조파 : 출력 파형 중에서 주파수 내 기본파 이외의 정수배의 성분

- 일정한 주파수를 가진 파(사인파는 제외)를 푸리에급수 분해한 성분

   사인파 중, 주파수가 기본주파수의 n배(n은 2 이상의 정수)인 것. 주파수 nf의 것을 (n차 고조파)라

   한다.

- 특성이 비선형인 장치를 지나면 입력이 사인파라도 출력에는 고조파가 포함된다. 특히 특성곡선이

   중심대칭일 경우는 홀수차의 고조파만이 발생한다.

- 예) 5차 고조파 150Hz, 7차 고조파 210Hz...

스톨은 무엇이며, 스톨 방지기능은?

 

스톨이란

 

순간적인 과부하에 의해 슬립이 발생해 인버터의 지령치와 모터의 속도가 벌어지는 것

- 필요 이상으로 짧은 가/감속 시간을 설정하면 인버터는 과전류를 흘리는 것이 되어 트립 됨

 

스톨 방지기능

  바로 갑작스런 과부하에 의한 모터의 스톨현상을 방지하기 위한 것

- 실속을 방지하고 연속 운전 시키기 위해 전류의 크기를 검출하면서 주파수 제어

- 스톨 방지기능 시작전류레벨은 사용자가 설정